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自動精確橡膠條堆垛

時間:2005-06-17
關(guān)鍵詞:自動 精確 橡膠 堆垛 來源:互聯(lián)網(wǎng)

        供應膠條時通常是將膠條手工堆垛在墊木上,或裝入料籃內(nèi)。雖然手工堆成的垛堆是可以接受的(甚至具有藝術(shù)性),但人工堆垛非常浪費時間,工作乏味,需要大量勞力,而且在人類工程學上也受到質(zhì)疑。日益增加的對膠條的需求,以及手工堆膠的缺陷促使人們設(shè)計了自動精確堆膠器。這樣橡膠條的堆垛和處理不再需要大量的手工操作,大多數(shù)應用都可使用自動精確堆膠設(shè)備。

         橡膠生成通常都是非常長、薄而且窄的條狀,這種形態(tài)不適合儲存和運輸,因此膠條通常都被折疊成多層并堆在托架上來完成儲存和運輸,這可通過三種方法來實現(xiàn)。橡膠條可以用半自動機器折疊并堆垛在托架上,但是這樣形成的垛堆膠條會相互重疊,造成下一步加工時進料困難。另外這些機器不允許密集堆積,因此形成的垛堆大部分實際都是空氣,造成船運成本增加。

        正如已經(jīng)提到的,橡膠條也可以手工堆垛。半自動機器雖然可以提高堆垛的密度和準確性,但仍需要大量勞力,而且工作單調(diào),甚至會因重復性運動造成傷害。

       全自動機器可以準確并密集地堆垛、折疊膠條。堆垛和折疊設(shè)備由傳送帶、分配頭、折疊擋板和控制系統(tǒng)組成,可以平整、整齊、密集地堆垛橡膠條,應用于下一步加工。機器的工作速度比手工快,也提高了整條混膠線的生產(chǎn)能力。

       還有其他許多不同的堆垛方法可以用于堆垛窄橡膠條。 

       最常用的自動未硫化窄膠條堆垛方法是從三種舊標準發(fā)展而來。第一和膠片冷卻機聯(lián)機,在膠條直接從膠片冷卻機上移下來后,簡單地搖進料籃。第二是脫機生產(chǎn)膠條,托架上全寬的膠條用一個冷切機切割成窄膠條,然后搖進鋼絲筐或塑料籃,其堆垛質(zhì)量和密度往往比所需的差,但膠條可以維持在籃內(nèi)。如果要移動這些膠條,就需要手工輔助,因為膠條常常會扭曲或交錯重疊,使得自動轉(zhuǎn)移非常困難。

       上述問題通過搖進分隔料籃可以部分得到解決。利用這種堆膠方法(可應用上述的聯(lián)機或脫機方法),這些膠條必須小心地通過一個傳送帶引導進入搖擺單元。在搖擺單元的出口,每個分隔料籃的上部都有導輥,膠條的前沿可以手動從輥間穿過,然后放入正確的分隔料籃。這樣就將各個單獨的膠條分開了,但仍有交錯重疊和扭曲現(xiàn)象存在。

       過去用的堆窄膠條的第三種方法需要隔膜分切或開槽刀,切開密煉機上下來的寬膠條(這樣生成的窄膠條仍然相互粘連),然后象堆寬膠條一樣搖動堆垛。隔膜分切只切斷料堆的部分厚度,使得堆垛后可以輕易地將冷膠坯分成條;而開槽刀分切則是厚度方向完全切斷料堆,只留下一個穿孔,這樣在整個堆垛過程中可以使膠條保持全寬的冷膠坯形態(tài)。根據(jù)膠條的下游應用(或加工)選擇適當?shù)亩讯夥椒ǚ浅jP(guān)鍵。如果膠條要一次一次地用,垛堆必須允許單獨的膠條移出而不纏結(jié)、斷裂或影響剩余的膠條,這就要求膠條沿其寬度方向準確堆垛。必需的精確度不僅依賴于化合物種類,也隨膠條寬度不同而變化。切成一定寬度的膠條一定不能與其旁邊或上方的膠條交錯重疊,這會妨礙其單獨移取??偟膩碚f,膠條越窄,堆垛所需的精確度必須越高。

      脫機分切和堆垛

     在傳統(tǒng)膠片冷卻機中,橡膠在正常涂層、冷卻和堆垛后再進行脫機分切和堆垛。脫機分切和堆垛的主要優(yōu)勢是傳統(tǒng)膠片冷卻生產(chǎn)線不會受附加過程的阻礙,從而保證產(chǎn)量不會降低。而主要的劣勢是需要增加一個新步驟(要求一定的占地面積、人力、設(shè)備、設(shè)施和維護)。

       脫機分切和堆垛是取出一疊搖動放好的寬橡膠,將其分開,切割成單獨的膠條,然后將這些窄膠條重新堆垛用于下步加工。通常窄膠條就象前面所說的那樣堆進分隔料籃,但有附加的膠條牽引(輥).

       脫機分切和堆垛的另一種方法是從密煉機上取出寬膠條開始,用開槽刀分切系統(tǒng)把膠條切成窄膠條,然后如上所述堆垛。這些垛堆被移至一個脫機系統(tǒng),在這里膠條分別從垛堆上拉下,再次分切成兩條更窄的膠條。

       卷取法

       儲存和處理窄膠條的其他方法還包括卷取法。卷取可以在膠片冷卻機的末端進行,在冷切機的出口處作為聯(lián)機或脫機加工。卷在卷盤上是另一種選擇,同樣也可以聯(lián)機或脫機完成。

       卷取法的優(yōu)點在于可以使各膠條輕易分開,便于下一步加工。但也有兩個嚴重的缺陷,第一如果沒有使用額外的設(shè)備進行處理(如從軸柄上移下,儲存或運輸),在一個卷盤或軸柄上不可以承受太大的重量(或不能放太長的膠條)。第二,下游的加工設(shè)備可能需要某些松馳釋放裝置。不過考慮到料堆的變形和粘性,卷取法有時是最好的解決方案。

       某些橡膠不能浸漬或噴射抗粘涂層。對這些料堆,可以使用附加卷?。杭醇右r墊材料卷取。卷取可以通過一個標準的長環(huán)懸掛系統(tǒng),也可以是冷卻傳送帶。膠堆可以部分分割或切斷,但某些未涂層的料堆不能保持在分切狀態(tài),會一起冷流回流,這種卷取系統(tǒng)也可能需要松馳釋放裝置來利于下游加工。而襯墊材料,不管是織物還是聚合物,都必須一起卷取、儲存和處理。當不能使用抗粘劑時。這種卷取對于制備和處理橡膠條是一種有用的解決方案。


       旋轉(zhuǎn)膠條冷卻器(RSC)和WigWag(搖擺裝置)

       旋轉(zhuǎn)膠條冷卻器(RSC)和RSC WigWag結(jié)合了兩種設(shè)備來進行涂層、冷卻、干燥和堆垛單個窄膠條。RSC可以放在生產(chǎn)橡膠條的小型密煉機或擠出機出口,RSC WigWag用于將膠條堆垛進料籃或放在托架上。RSC WigWag有兩個軸向的可控運動(前后或左右運動),因此可以比標準搖擺裝置更有效地填入料籃或放在托架上。這些系統(tǒng)對于膠條制備是一種簡單的解決方法,適用于工廠內(nèi)進一步加工或船運到另一個工廠,但生成的料堆并不密集,在長距離船運時可能纏結(jié)。 

       現(xiàn)狀

       很明顯作為橡膠注塑機和擠出機的進料材料,窄膠條的使用和需求這幾年來大幅增加,從而也增加了對精確(密集)堆膠裝置的需求. 窄膠條的精確堆垛傳統(tǒng)上是一個手工活。為了將膠條放入料籃或放在托架上,會需要一個或兩個勞動力。每個工人必須在托架一頭折疊膠條,再在另一頭折回來。這種勞動是乏味不斷重復的,混煉生產(chǎn)線的速度因此也受到操作工堆垛速度的限制。

       第一代精確堆膠器

       精確堆膠器,也被稱為AccuStrip Stacker正是開發(fā)來解決與手工堆垛有關(guān)的缺陷(如勞動密集、速度慢、在人類工程學上受到質(zhì)疑、成本高)。第一代精確堆膠器主要是為了滿足某一種化合物堆膠的需要,其膠條尺寸、托架和料籃直徑固定。經(jīng)過證實該機對輪胎制造商或其他一些使用單個固定寬度化合物的使用者非常有幫助,但不能滿足定制化合商和小型使用者的需求,這些小型使用者會經(jīng)常變換膠條的寬度、厚度、化合物類型、甚至是托架尺寸。

        復合高密度堆膠器

        和精確堆膠器同時發(fā)展的還有復合高密度(MHD)堆膠器。MHD堆膠器設(shè)計用于將窄膠條堆入料籃或料箱,同樣也可以堆垛寬膠條或多層窄膠條。固定擋板的安裝保證折疊在料籃的兩端,由于擋板是與料籃相配,料籃尺寸預先就定在一個固定尺寸。MHD堆膠器包括一個程序控制振蕩輸入傳送帶,上端有一個夾送輥、驅(qū)動松緊帶搖擺裝置、擋板、升降機、必要的框架和控制器。

       第一代精確堆膠器和MHD堆膠器都解決了如何在托架上或料箱中密集堆膠的問題,但正如前面提到的那樣,它們也有限制。我們需要一種新的設(shè)計來滿足定制化合商和其他不同膠條產(chǎn)品生產(chǎn)商的要求。

       最新科技的精確堆膠器

        隨著精確堆膠器和MHD堆膠器的發(fā)明,自動精確堆垛窄膠條成為可能,但它對托架尺寸和膠條周長還有限制,而新型精確堆膠器的確解決了這些難題。該機可以自動堆垛寬度從1到6英寸、厚度從3/16到5/8英寸的窄膠條。系統(tǒng)含有高度控制單元,以進行膠條的自動檢測、自動進料、速度控制、自動穿孔、自動堆垛在托架上、重量控制、根據(jù)托架已滿的信號(根據(jù)垛堆的重量或高度)自動裁斷。和架空系統(tǒng)的聯(lián)系可以確定當前的垛堆識別號、墊木和堆垛情況,甚至可以調(diào)節(jié)多個托架尺寸和包括矩形垛堆在內(nèi)的垛堆直徑。

        這些最新技術(shù)的精確堆膠器已經(jīng)成功地安裝于輪胎工廠、汽車部件供應商和定制化合商處。

       定制化合商模型

       一個定制化合商成功地安裝了一套含四個精確堆膠器的系統(tǒng),每個精確堆膠器都是從冷卻架取下窄膠條,通過牽引頭自動進料,牽引頭可準確地將膠條放在托架上。在托架上放好了一層或兩層膠條后,托架轉(zhuǎn)動90°然后繼續(xù)堆垛。這樣使得膠條可以交錯按層堆放,提高垛堆的穩(wěn)定性和密度。當膠條達到所需高度后,一把熱刀自動將其裁斷。堆垛完成后,升降臺降低到一個墊木傳送帶處,它將裝滿的托架移開,并把一個空托架安放到位進行下一次循環(huán)。所有參數(shù),包括托架尺寸、膠條重疊、膠條在托架上的長度、堆垛形狀等都通過一個架空控制系統(tǒng)或觸屏控制器編程。

       在安裝這套系統(tǒng)前,四個膠條的堆垛是用手工完成。四個堆膠的,加上一個開車的,操作既需要大量勞動力,又浪費混煉時間。不過現(xiàn)在這臺四機系統(tǒng)只需要一個操作工就可完成監(jiān)測和托架的裝卸。

       擠出生產(chǎn)線

        一個制造商安裝了一臺獨立的精確堆膠器,基本的獨立精確堆膠器,包括回路控制、垛堆檢測、架空傳送帶、三維軸向運動(包括一個方向可旋轉(zhuǎn))、驅(qū)動夾送輥、擋板、HMI的PLC系統(tǒng)控制、可變速度驅(qū)動和線性轉(zhuǎn)換器。這臺機器還包括輸送輪,輸送輪允許最終使用者將精確堆膠器移到不同的機器處來完成精確堆膠。要注意的是根據(jù)堆垛機理,左右運動的速度可使膠條層從沒有重疊到完全重疊。沿90°轉(zhuǎn)動方向使膠條部分重疊,垛堆會更緊密而且更穩(wěn)定,其松馳性能也比每層不轉(zhuǎn)動平著堆放的好。

        結(jié)論

        卷取法適用于體積小或易斷的垛堆.用襯墊材料卷取適用于沒有抗粘劑。手工堆垛用于短周期、體積小的堆膠。帶槽口的片材精確搖擺堆成的膠堆體積大,但多個膠條可在同一墊木上.復合高密度堆膠用于將膠條堆入料箱,或?qū)蓷l膠條放在一個托架上.精確堆膠用于體積大和/或多種垛堆和膠條尺寸。沒有一種解決方案可適用于所有使用者,所有垛堆規(guī)格和加工過程.了自動精確堆膠器。這樣橡膠條的堆垛和處理不再需要大量的手工操作,大多數(shù)應用都可使用自動精確堆膠設(shè)備。