機器人“有志不在身高，智能也不是難題”。亮相于國慶群眾游行方陣上海彩車的海寶機器人，屬展示性機器人，它最大的煩惱竟是如何“控制體重”。領(lǐng)銜該項目研發(fā)的上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院精密機械工程系主任羅均教授說，此款海寶機器人研制過程中，遇到最大的難題是如何穩(wěn)而不重、保證站得高又站得穩(wěn)。海寶機器人的“肌肉骨骼皮膚”，是由填充物、玻璃鋼和硅膠組成的。
按常規(guī)制作工藝3.2米高的機器人，至少有400多公斤的分量。要減重，就要減少材料的厚度。研究人員經(jīng)過反復(fù)的分析、模擬和實驗，才有把握:玻璃鋼的耗材厚度減至3毫米，仍足以撐起這副“骨架”，而且能將玻璃鋼和硅膠的重量控制在200公斤以內(nèi)。機器人體內(nèi)的機械裝置部分，則巧妙地鉆上了許多不影響功能的減輕孔，成功“瘦身”20～30公斤。最終海寶機器人的體重控制在360公斤，科學(xué)減重40來公斤，絲毫不影響其站姿和動作質(zhì)量。別看海寶機器人只需轉(zhuǎn)動眼珠，一手持國旗、一手舉花束并揮手致意，其機電先進性在整輛彩車中仍屬一馬當(dāng)先。研究小組為海寶的眼睛設(shè)計了五套方案，反復(fù)比較，最終選擇強磁驅(qū)動方案，讓眼白和眼珠處的磁鋼互相配合，精確控制眼珠的轉(zhuǎn)動時間和幅度。至于海寶那雙細長胳膊如何能協(xié)調(diào)地運動，奧妙在其“肩膀”和“關(guān)節(jié)”。早在去年底市科委提出用海寶機器人來宣傳世博會的想法，上海大學(xué)便“全校總動員”，跨學(xué)科組建研發(fā)團隊。此次國慶彩車上大個子海寶的問世，時間進度很緊，從開始設(shè)計到全部完成僅用了3個多月。
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