康奈爾大學(xué)創(chuàng)造可以感覺形狀和紋理的軟性機(jī)器人手
2016-12-13 來源：cnBeta.COM
有時機(jī)器人手需要非常強(qiáng)壯，能夠非常緊緊地抓住物體，而有的機(jī)器人手需要非常精細(xì)，以防止它們對人類造成傷害或損壞他們可能持有的脆弱物品？的螤柎髮W(xué)研究人員發(fā)明了一種柔軟的機(jī)器人手，它能夠輕輕地握住物體，并且還可以感測物體的形狀和紋理。
科學(xué)家團(tuán)隊說，軟性機(jī)器人手可以在倉庫和食品處理中使用，同時也可以幫助改善假肢。傳統(tǒng)上，機(jī)器人手由具有用于操作的關(guān)節(jié)和馬達(dá)等硬部1件制成，并且部件必須由能夠?qū)щ姷臇|西制成。而康奈爾大學(xué)研發(fā)的這些機(jī)器人手現(xiàn)在只需要由可以傳導(dǎo)光線的材料制成。
研究人員表示，他們研發(fā)的機(jī)器人手無需使用電機(jī)驅(qū)動每個關(guān)節(jié)，這種機(jī)器人手是柔軟的，在表面和手里面有很多傳感器，這種柔軟的機(jī)器人手更接近人的手。
光信號穿過手指內(nèi)部的波導(dǎo)裝置，當(dāng)柔性機(jī)器人手觸摸物體時，這些波導(dǎo)彎曲，變形或改變光信號，從而允許機(jī)器人收集觸摸對象的數(shù)據(jù)。軟機(jī)器人手的突破，已經(jīng)意味著這些機(jī)器人手可以用更便宜的材料制成，最終可以導(dǎo)致更便宜的假肢，給佩戴者一種觸摸感。該團(tuán)隊估計，他們的軟機(jī)器人手成本可以在50美元以下。
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