作者：何泳成*，肖松文，王廣源，金大鵬，張玉亮，吳煊，薛康佳，朱鵬，王林，左太森，程賀
關(guān)鍵字：VSANS, 運(yùn)動控制
論文來源：期刊
具體來源：核技術(shù)，2022， 8,18-24（cover paper）
發(fā)表時間：2022年
微小角中子散射（Very Small Angle Neutron Scattering，VSANS）譜儀是結(jié)構(gòu)校準(zhǔn)的有力工具。為了保證
中國散裂中子源（China Spallation Neutron Source，CSNS）VSANS譜儀的運(yùn)動部件滿足重復(fù)定位精度優(yōu)于±2 μm
的要求，設(shè)計了基于實(shí)驗(yàn)物理及工業(yè)控制系統(tǒng)（Experimental Physics and Industrial Control System，EPICS）軟件
架構(gòu)的運(yùn)動控制系統(tǒng)方案，并搭建了相應(yīng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)樣機(jī)。該樣機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)、絕對式光柵和Beckhoff
嵌入式控制器，實(shí)現(xiàn)了對平移臺位置的全閉環(huán)控制。測試結(jié)果表明：該樣機(jī)的重復(fù)定位精度優(yōu)于±2 μm，且具有
穩(wěn)定可靠性高的特點(diǎn)，很好地滿足了CSNS VSANS譜儀的需要。