研究者采用一步法設(shè)計并制備了具有雙層結(jié)構(gòu)的熱塑性薄膜。這種雙層熱塑性薄膜可以作為軟致動器，展示了對丙酮蒸汽暴露和溫度變化的多功能形狀可編程性能。有趣的是，此材料可以實現(xiàn)各種仿生設(shè)備，包括蠕蟲狀自驅(qū)動器、履帶式機器人和軟夾持器，這突出了其在仿生機器人、人造肌肉和自動設(shè)備中的應(yīng)用前景。
