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天津大學(xué)黃顯教授團(tuán)隊(duì) Sci. Adv.:核磁安全的柔性全向旋轉(zhuǎn)磁陣列和柔性透皮無(wú)線(xiàn)能量采集系統(tǒng)
2023-08-21  來(lái)源:高分子科技

  無(wú)線(xiàn)能量采集技術(shù)有助于植入系統(tǒng)復(fù)雜功能的長(zhǎng)期工作,同時(shí)無(wú)需擔(dān)心電池泄漏和二次手術(shù)更換,該方式可以為患有腦部疾病、聽(tīng)力障礙和心律失常的患者實(shí)現(xiàn)治療設(shè)備的終生佩戴提供新的解決途徑。通常,人體體內(nèi)無(wú)線(xiàn)能量采集需要通過(guò)剛性磁體將植入式設(shè)備和外部可穿戴設(shè)備進(jìn)行透皮機(jī)械耦合,在磁共振成像過(guò)程中外部強(qiáng)磁場(chǎng)誘使磁體與外部磁場(chǎng)對(duì)齊時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)力,從而導(dǎo)致內(nèi)部磁體斷裂、移位和消磁以及引起患者不適。


  近期,天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團(tuán)隊(duì)基于磁體細(xì)分磁域邊緣效應(yīng)開(kāi)發(fā)了一種全向旋轉(zhuǎn)磁陣列(FORMA),并組裝了基于FORMA的核磁(MRI)安全的透皮無(wú)線(xiàn)能量采集系統(tǒng)(圖1)。通過(guò)模制三維印刷模具實(shí)現(xiàn)了微型柔性磁球(直徑僅為1 mm)的制備,引入犧牲層工藝使磁球在PDMS彈性體密堆積腔體中可自由旋轉(zhuǎn)。FORMA可以在植入式柔性接收器(Rx 模塊)和可穿戴式柔性收發(fā)器(Tx 模塊)間距為1 mm時(shí)提供2.14 N的磁吸附力,可在9g加速度下保持系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。系統(tǒng)在8 MHz的傳輸頻率下實(shí)現(xiàn)了15.62 dBm的功率輸出。FORMA 的開(kāi)發(fā)可以應(yīng)用于終身植入的無(wú)電池柔性植入系統(tǒng),并為推廣長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和治療急性和慢性疾病的技術(shù)提供了應(yīng)用潛力。



1 MRI 安全 FORMA 和透皮無(wú)線(xiàn)能量采集系統(tǒng)的示意圖。


  團(tuán)隊(duì)提出了創(chuàng)新的FORMA制作方法,包括了柔性磁球的模制、磁球表面石蠟犧牲層的包裹(磁球-石蠟層)、磁球-石蠟層的密堆積與互聯(lián)、PDMS 封裝、磁球磁化以及石蠟犧牲層的溶解去除。FORMA具有出色的機(jī)械靈活性和拉伸性,FORMA(圖2)實(shí)現(xiàn)了22.06%的應(yīng)變、大幅度的彎曲和27.6%的扭轉(zhuǎn);同時(shí)FORMA實(shí)現(xiàn)了124%的斷裂應(yīng)變下,柔性磁球僅有3.2%的形變,柔性磁球在FORMA破裂之前始終能夠保持良好的完整性。FORMA與外部永磁體在0 mm距離處實(shí)現(xiàn)了3.11N的最大磁吸力(圖3)。測(cè)試結(jié)果表明FORMA實(shí)現(xiàn)了1 mm距離下與外部15mm直徑圓盤(pán)磁鐵間的2.14 N磁力,該距離下外部可穿戴器件可承受約8.2g的垂直加速度。FORMA在強(qiáng)磁場(chǎng)中具有出色的耐受性和穩(wěn)定性。在450 mT場(chǎng)強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)測(cè)試與3 T場(chǎng)強(qiáng)的MRI掃描測(cè)試中僅表現(xiàn)微弱的磁性變化,柔性磁球在旋轉(zhuǎn)與振動(dòng)測(cè)試中未產(chǎn)生發(fā)熱與磨損。仿真結(jié)果表明FORMA可大幅度降低器件的磁扭矩。因此,FORMA可以集成在植入模塊中,為內(nèi)外交互的可穿戴系統(tǒng)提供足夠的磁力,低扭矩保證了強(qiáng)磁環(huán)境下的佩戴安全性,全柔性保證了植入器件長(zhǎng)期使用的舒適性,因此,FORMA在諸如人工耳蝸、心臟起搏器、脊髓刺激器等系統(tǒng)設(shè)計(jì)中具有廣泛的應(yīng)用前景。 



2 FORMA 的制造與其良好的機(jī)械性能。 



3 FORMA 的磁性特征。


  外部可穿戴Tx模塊與植入Rx模塊在夾有1 mm豬肉時(shí)(圖4),接收功率可達(dá)15.62 dBm,該功率足以執(zhí)行電化學(xué)傳感、電學(xué)和光學(xué)模擬、受控藥物輸送和閉環(huán)調(diào)節(jié)等許多功能,為植入式柔性電子器件提供更多功能模塊。在受到1g9g的加速度時(shí),系統(tǒng)內(nèi)部Rx模塊多種脈沖刺激的輸出電壓幅度和頻率保持了穩(wěn)定輸出,這保證了佩戴者日;顒(dòng)狀態(tài)下的系統(tǒng)能量傳輸與模塊的穩(wěn)定工作。 



4 MRI 安全的透皮無(wú)線(xiàn)能量采集系統(tǒng)的電氣特性。


  考慮到深部腦刺激和人工耳蝸刺激的潛在應(yīng)用場(chǎng)景,Rx模塊植入兔子頭骨上方,2周的康復(fù)期后進(jìn)行功能測(cè)試,無(wú)論兔子是靜止還是自由移動(dòng),可穿戴Tx模塊都會(huì)通過(guò)磁定位吸附在兔子的頭上并點(diǎn)亮Rx模塊中的LED,表明了在自由移動(dòng)的動(dòng)物中進(jìn)行無(wú)線(xiàn)能量傳輸?shù)目尚行浴iL(zhǎng)達(dá)6周的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)表明了器件良好的生物相容性。此外,在第三周進(jìn)行了0.25 T場(chǎng)強(qiáng)下的MRI掃描,掃描前后體內(nèi)植入設(shè)備僅有微小位移,未帶來(lái)組織損傷與炎癥,MRI掃描后的器件仍可實(shí)現(xiàn)器件磁定位和能量轉(zhuǎn)移。 




  該工作是團(tuán)隊(duì)近期提出的基于磁耦合的核磁安全體內(nèi)植入的系統(tǒng)最新進(jìn)展。植入后可長(zhǎng)期工作與終身使用的用于疾病治療的電刺激系統(tǒng)是目前相關(guān)行業(yè)的新的需求點(diǎn)。在人工耳蝸、腦刺激器等需要長(zhǎng)期使用的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)基于磁場(chǎng)的定位與信息交互,并且保證MRI磁場(chǎng)下系統(tǒng)的安全使用是主要難題。因此團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一種名為FORMA的植入式柔性全向旋轉(zhuǎn)磁陣列和一種可與其他植入系統(tǒng)集成進(jìn)行疾病治療的透皮無(wú)線(xiàn)能量采集系統(tǒng)。FORMA通過(guò)制作石蠟包裹的柔性磁球以及PDMS互連腔的方法,從而使可自由旋轉(zhuǎn)的磁球?qū)崿F(xiàn)了以最小的扭矩快速響應(yīng)不斷變化的外部磁場(chǎng),TxRx模塊良好諧振條件下的接收功率為植入設(shè)備執(zhí)行復(fù)雜功能提供足夠的能量。3 T場(chǎng)強(qiáng)的MRI掃描實(shí)驗(yàn)表明了器件植入后長(zhǎng)期使用的安全性。通過(guò)本文開(kāi)發(fā)的技術(shù)最終可以實(shí)現(xiàn)完全植入的無(wú)電池柔性系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期閉環(huán)監(jiān)測(cè),為未來(lái)人工耳蝸、心臟起搏器、神經(jīng)刺激器等設(shè)備的單次植入后終身佩戴提供新的解決方案。


  原文鏈接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adi5451

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