7月14日，應(yīng)寧波材料所所屬二級所先進制造研究所楊桂林所長的邀請，南洋理工大學(xué)I-Ming Chen教授到寧波材料所進行學(xué)術(shù)交流。
I-Ming Chen作了題為“Human-Robot-Environment Interactions For Future Manufacturing”的學(xué)術(shù)報告，詳細介紹了機器平臺的軟硬件設(shè)計框架，可穿戴動作傳感器對于人體動作的數(shù)據(jù)捕捉，醫(yī)療設(shè)備操控等技術(shù)的進展。比如，對于手術(shù)訓(xùn)練或工作技能的培訓(xùn)等方面，可以通過多模型反饋與穿戴傳感器的配合實現(xiàn)快速的動作掌握。
與會期間，在場的科研人員與I-Ming Chen進行了熱烈的討論。針對加工姿態(tài)獲取與加工過程參數(shù)建立的問題，I-Ming Chen指出數(shù)據(jù)獲取目前大多采用的是穿戴設(shè)備，而加工過程參數(shù)建立是基于加工材料的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)與會人員對加工機器人設(shè)備細節(jié)有疑問時，I-Ming Chen說明了當(dāng)前實驗室設(shè)備情況與一些加工難點，并展望了即將進行的工作。無論是詳實生動的報告內(nèi)容，還是對細節(jié)問題的耐心解答，都讓本次學(xué)術(shù)交流活動給人留下了深刻印象。I-Ming Chen的訪問增進了雙方在相關(guān)領(lǐng)域的了解，也為雙方未來的合作打下了基礎(chǔ)。
I-Ming Chen，機器人領(lǐng)域?qū)＜摇?994年獲得加州理工學(xué)院博士學(xué)位。1995年在新加坡南洋理工大學(xué)機械和航空航天工程學(xué)院任職，目前是南洋理工大學(xué)機器人研究中心與智能系統(tǒng)中心領(lǐng)導(dǎo)人，是IEEE會士和ASME會士，同時也是知名國際會議ICRA 2017主席。I-Ming Chen在權(quán)威期刊發(fā)表了290篇論文，是IEEE/ASME Transactions on Mechatronics與IEEE Transactions on Robotics技術(shù)編輯，現(xiàn)擔(dān)任Mechanism and Machine Theory and Robotica主編。
