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  目前，康奈爾大學(xué)的工程師正在開展一個(gè)有趣的項(xiàng)目，他們已經(jīng)成功開發(fā)出一個(gè)可復(fù)制章魚觸手內(nèi)肌肉功能和排列的3D打印方法。

  該小組致力于利用3D打印技術(shù)開發(fā)一個(gè)彈性軟機(jī)器人系統(tǒng)，試圖開發(fā)更先進(jìn)、更靈活的系統(tǒng)，如章魚觸手，這可能導(dǎo)致其他潛在用途的出現(xiàn)。感謝由科學(xué)研究空軍辦公室、3M和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)資助的項(xiàng)目，美國(guó)康奈爾大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)在他們的軟機(jī)器人和3D打印試驗(yàn)中獲得了成功。

  章魚，當(dāng)然是一種無脊椎動(dòng)物，具有只可能被作為軟機(jī)器人裝置來復(fù)制的基因構(gòu)成。但是，直到這個(gè)復(fù)雜的項(xiàng)目被博士研究生Bryan Peele和他的研究小組解決， 3D打印制造柔軟機(jī)器人設(shè)備的方式仍有一定的局限性。然而，這個(gè)由康奈爾大學(xué)的工程團(tuán)隊(duì)開發(fā)的方法，使用了一種光聚合彈性材料，它為三維打印機(jī)和它們制造的軟致動(dòng)器帶來了大量自由。該項(xiàng)目包括使用一個(gè)數(shù)字掩模投影立體光刻系統(tǒng)來設(shè)計(jì)彈性材料（具有高粘度和彈性的聚合物）在內(nèi)的軟致動(dòng)器，以絲毫不差的復(fù)制章魚觸手肌肉的形式和功能.

   “基于這里報(bào)告的展示和改進(jìn)材料的可能性，這種用于軟致動(dòng)器的新生印刷工藝對(duì)復(fù)雜的仿生系統(tǒng)是一個(gè)有前景的途徑，”該項(xiàng)目的主要作者Peele說。

  通過直接將軟機(jī)器人打印成觸手肌肉的形式，團(tuán)隊(duì)還能夠?qū)⒄卖~部分的功能和運(yùn)動(dòng)帶入設(shè)備。康奈爾大學(xué)的工程團(tuán)隊(duì)不僅再現(xiàn)了海底最復(fù)雜和最神秘的動(dòng)物之一的內(nèi)部運(yùn)作，他們也推動(dòng)了三維打印在軟機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域潛在的使用。隨著3D打印章魚觸手的成功，Peele和他的團(tuán)隊(duì)采用了這種海洋生物的自然功能，并且現(xiàn)在可以嘗試將其應(yīng)用到眾多先進(jìn)的機(jī)器人項(xiàng)目。