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  《科學(xué)機(jī)器人》雜志當(dāng)日發(fā)布一款醫(yī)學(xué)機(jī)器人，能在保持心臟泵送血液的同時(shí)，精確地輔助特定心室，從而協(xié)助心臟恢復(fù)正常功能。

  目前，醫(yī)生普遍用一種叫做心室輔助血泵（VAD）的體外機(jī)器，幫助心衰病人的心臟工作。這種體外的泵在心臟無法正常工作時(shí)，幫助泵送血液。問題是血液流經(jīng)機(jī)器，病人必須服用血液稀釋劑，而醫(yī)生并不喜歡讓病人受到這種束縛。

  隨著科學(xué)技術(shù)與醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展，醫(yī)學(xué)研究者希望能夠在原有心臟的基礎(chǔ)上進(jìn)行輔助性的恢復(fù)，故而心室輔助血泵的研究，已成為心臟外科和生物醫(yī) 學(xué)工程領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)。報(bào)道稱，與非植入式VAD相比，植入式VAD有許多優(yōu)點(diǎn)：其管道短，耗能減少，耐久性好；與血液接觸面積小，抗血栓和感染性能較好。

  這款由波士頓兒童醫(yī)院心臟外科科學(xué)家尼古拉·瓦西里耶夫團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人，由聚合物材料做成，可以植入體內(nèi)，貼合心臟且不刺激周圍組織，其獨(dú)特的氣動(dòng)方式對(duì)心臟的“按摩”非常柔和，本質(zhì)上就相當(dāng)于心臟外部附近的一組肌肉。此外，控制系統(tǒng)的研發(fā)是心室輔助血泵研究中的關(guān)鍵問題之一。這款機(jī)器人 的內(nèi)部電子元件會(huì)自動(dòng)將機(jī)械擠壓和扭動(dòng)的節(jié)奏調(diào)節(jié)到心臟的自然節(jié)奏。

  值得指出的是，除了輔助心臟的外壁抽動(dòng)，該機(jī)器人還能輔助心臟隔膜向心室壁的運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)健康心臟擠壓動(dòng)作的逼真模擬。對(duì)此，研究人員解釋道：“全新的方法可以利用心室間隔來幫助壞死的心室進(jìn)行收縮動(dòng)作�！�

  目前，研究人員已經(jīng)讓機(jī)器人在活豬體內(nèi)工作，下一步將觀察植入動(dòng)物體內(nèi)后的工作狀態(tài)。

  論文鏈接：http://robotics.sciencemag.org/content/2/12/eaan6736