UCLA陳俊教授 Chem. Soc. Rev. 封面: 用于個性化醫(yī)療保健的壓電納米發(fā)電機(jī)
柔性壓電納米發(fā)電機(jī)的發(fā)展在過去十年中經(jīng)歷了快速發(fā)展,并正在成為未來最先進(jìn)的個性化醫(yī)療保健的技術(shù)基礎(chǔ)。由于其高效的機(jī)械到電能轉(zhuǎn)換、易于實施和自供電特性,這些設(shè)備在主動傳感、電刺激治療以及人體生物力學(xué)能量收集領(lǐng)域進(jìn)行大量創(chuàng)新的醫(yī)療保健應(yīng)用。本文全面回顧了用于個性化醫(yī)療保健的壓電納米發(fā)電機(jī)(PENG)。在簡要介紹了壓電效應(yīng)的基礎(chǔ)原理之后,還系統(tǒng)地討論了材料工程策略、器件結(jié)構(gòu)設(shè)計以及以人體為中心的能量收集、傳感和治療應(yīng)用。此外,還詳細(xì)概述了利用壓電納米發(fā)電機(jī)進(jìn)行自供電生物電子學(xué)和個性化醫(yī)療保健的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
隨著傳感和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的顯著進(jìn)步,互聯(lián)網(wǎng)不再局限于在計算機(jī)、手機(jī)等傳統(tǒng)智能設(shè)備上實現(xiàn)互聯(lián)互通。如今,新的技術(shù)平臺也可以將這些交互能力擴(kuò)展到日常物體和個人,并逐漸形成涵蓋人類生活越來越多不同方面的物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 范式。新興的納米技術(shù)和材料科學(xué)本身也推動了柔性生物電子學(xué)的發(fā)展。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)平臺,智能可穿戴設(shè)備已廣泛應(yīng)用于健康監(jiān)測、人機(jī)融合、人工智能和許多其他應(yīng)用。該領(lǐng)域已成為科學(xué)界和工業(yè)界的青睞。更具體地說,隨著 5G 技術(shù)的快速發(fā)展,可穿戴生物電子可以相互連接形成傳感器網(wǎng)絡(luò),從而為個性化醫(yī)療提供大數(shù)據(jù)洞察,具有深遠(yuǎn)的社會經(jīng)濟(jì)影響。近年來,隨著醫(yī)療保健,診斷模型逐漸從以醫(yī)院為中心轉(zhuǎn)向以患者為中心,極大地促進(jìn)了可穿戴生物電子技術(shù)在個性化醫(yī)療保健方面的發(fā)展。定制的柔性可穿戴傳感器可用于監(jiān)測身體活動,生命體征,甚至像冠狀病毒這樣的傳染病,為個人提供了無創(chuàng)且有吸引力的動態(tài)健康評估和個性化醫(yī)療。
可穿戴生物電子學(xué)能夠?qū)?dāng)前以疾病治療為中心的醫(yī)療保健系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐约膊☆A(yù)防和健康監(jiān)測為重點(diǎn)的個性化模式。其中,可穿戴傳感器可以從人體捕獲有價值的信息實現(xiàn)人體健康監(jiān)測,是成熟的醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng) (IoMT) 系統(tǒng)的核心組件之一。然而,為這些可穿戴設(shè)備提供持續(xù)穩(wěn)定的電源仍然是一個重大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)上,標(biāo)準(zhǔn)供電方式依賴于電池,電子設(shè)備配備獨(dú)立電源以實現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行。有效應(yīng)對此類挑戰(zhàn)的一種方法是開發(fā)自供電傳感器。可以利用生活中的生物力學(xué)能量,如:身體活動、心臟/肺運(yùn)動、血液循環(huán)等形式,將這些能量轉(zhuǎn)化為電能,預(yù)期將可穿戴設(shè)備與傳統(tǒng)電池的有限壽命和頻繁更換相分離,最終允許用于自供電操作。特別是對于植入式設(shè)備,自供電設(shè)備可以有效防止需要更換電源的二次手術(shù),提供了巨大的優(yōu)勢和重要的應(yīng)用前景。
有幾種技術(shù)可以將這些生物力學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能,包括但不限于壓電效應(yīng)(PENGs),摩擦電效應(yīng)(TENG),磁彈性效應(yīng)(MEG),和電磁效應(yīng)。其中,基于壓電效應(yīng)的壓電納米發(fā)電機(jī)(PENGs)自 2006年發(fā)明以來,因其固有的特性而備受關(guān)注。作為壓電材料,PENGs具有簡單的工程結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)機(jī)械能和電能的可逆轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)高效的機(jī)電耦合、快速響應(yīng)。PENG 不僅可以作為能量收集器,還可以提供主動傳感能力,包括觸覺傳感、應(yīng)力或應(yīng)變傳感、聲學(xué)傳感等形式。當(dāng)附著在人體上時,PENGs 可以監(jiān)測人體活動的微弱生理信號,包括脈搏檢測、呼吸監(jiān)測、組織彈性模量計算、血流監(jiān)測等。除了這些應(yīng)用之外,產(chǎn)生的電力還廣泛用于原位電刺激、細(xì)胞活性調(diào)節(jié)、組織再生和藥物輸送。近年來,隨著新材料的出現(xiàn)隨著新加工技術(shù)的發(fā)展,PENG技術(shù)發(fā)展迅速,在能源、傳感和治療領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展。
本綜述旨在突出和涵蓋在能源、傳感和治療三個領(lǐng)域的近期 PENG 進(jìn)展,重點(diǎn)關(guān)注其在個性化醫(yī)療保健中的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用(圖 1)。為了更好地促進(jìn)對 PENG 及其在醫(yī)療保健中的應(yīng)用的理解,他們開始回顧并簡要介紹了PENG的基礎(chǔ)物理工作原理。隨后,介紹了一些典型的壓電材料,包括無機(jī)材料、有機(jī)材料、壓電復(fù)合材料和天然壓電材料。進(jìn)一步涵蓋了各種基于壓電材料的生物電子學(xué)的研究進(jìn)展以及現(xiàn)實生活中的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用,包括在體能量收集、傳感和電刺激治療。在最后一節(jié)中,詳細(xì)概述了將 PENGs 用于個性化醫(yī)療保健的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
圖 1:用于個性化醫(yī)療保健的 PENG,包括人體相關(guān)的能量收集、自供電傳感和電刺激治療。
圖 2:壓電材料和壓電性。 (a) 影響壓電元件的力的方向。d33 (b) 和 d31 (c) 工作模式示意圖。(d)無機(jī)壓電材料ZnO的纖鋅礦結(jié)構(gòu)模型。(e) 有機(jī)壓電聚合物 PVDF 的 α 相和 β 相結(jié)構(gòu)。(f) M13 噬菌體的天然壓電材料。
圖3 PENGs的材料工程和結(jié)構(gòu)設(shè)計。無機(jī):圖案化 ZnO 納米棒的 SEM 圖像(左)。比例尺,2 μm。組裝后的硒納米線的 SEM 圖像(右)。比例尺,10 μm。有機(jī)物:PVDF 納米纖維的 SEM 圖像(左)。比例尺,5 μm。P(VDF-TrFE) 微柱的 SEM 圖像(右)。比例尺,30 μm。自然:蜘蛛絲結(jié)構(gòu)示意圖(左)。單外殼蛋白示意圖(右)。復(fù)合材料:展示 PVDF-鈮酸鹽基 PENG 結(jié)構(gòu)的示意圖(左)。示意圖表示基于 P(VDF-TrFE)/BNNTs 納米復(fù)合微柱的 PENG 的結(jié)構(gòu)(右)。晶體管PENG 示意圖(左)。帶有交叉電極的 PENG 示意圖(右)。彎曲:可拉伸 PVDF 電子紋身的示意圖(左)和照片(右)。紡織品:基于 PVDF 的紡織品示意圖(左)?椢 PENG 的示意圖(右)。3D 結(jié)構(gòu):超低剛度 PVDF 細(xì)觀結(jié)構(gòu)(左)和帶電極的 3D PVDF 細(xì)觀結(jié)構(gòu)(右)的 SEM 圖像。比例尺,500 μm。
圖 4 基于無機(jī)壓電材料的能量收集。 (a) 基于 ZnO 納米線的 PENG 連接到人類食指并用手指彎曲的示意圖。(b) PENG 的 I-V 特性。插圖說明了 PENG 的示意圖及其關(guān)于測量系統(tǒng)的連接配置。(c) 當(dāng)手指周期性地來回彎曲時,PENG 產(chǎn)生的開路電壓。(d) 使用柔性 PZT 能量收集器的可穿戴應(yīng)用的示意圖。(e) 使用 LLO 方法制備柔性 PZT 薄膜基 PENG 的工藝示意圖。(f) 用鑷子彎曲的柔性 PZT 能量收集器的照片。比例尺,1 厘米。(g) 用手指彎曲的壓電復(fù)合材料的照片和彈性骨架上壓電復(fù)合材料的橫截面 SEM 圖像。比例尺,50 μm。(h) 不同植入部位的示意圖。(i) 來自不同注入位點(diǎn)的串聯(lián)(上)和并聯(lián)(下)模式注入的 PENG 的輸出性能。
圖 5 基于有機(jī)壓電材料的能量收集。 (a) 制備介孔壓電 PVDF 薄膜的示意圖。(b) 粘附在手指表面的介孔 PVDF 薄膜的照片。(c) 基于排列的納米纖維和 3D 叉指電極的 PENG 示意圖。(d) PDMS 中凹槽橫截面的顯微照片。比例尺,500 μm。(e) 緩慢行走的人產(chǎn)生的輸出電壓。(f) 包裹在主動脈上時在體內(nèi)使用的 PENG 示意圖。(g) 該裝置的照片顯示其柔韌性并包裹在豬的升主動脈上(上部)。器件的輸出電壓隨不同的壓力應(yīng)用而變化(下半部分)。 (h) 收縮壓高于 140 mmHg 時 PENG 點(diǎn)亮 LCD 的系統(tǒng)圖和照片。
圖 6 基于壓電復(fù)合材料的能量收集。 (a) 3D 互連壓電陶瓷泡沫基 PENG 的示意圖。(b) 大面積 3D 壓電復(fù)合材料的照片。比例尺,5 厘米。(c) 3D壓電復(fù)合材料在不同拉伸應(yīng)變下的輸出電壓。(d) 所提出的 β 相形成機(jī)制的示意圖。(e) 核殼壓電納米纖維的 TEM 圖像。比例尺,500 nm。(f) 單個電子皮膚單元的示意圖。(g) 基于分層 PZT 陶瓷框架和 P(VDF-TrFE) 涂層膜的 HIPT 復(fù)合材料的示意圖,以銅網(wǎng)作為電極。(h) 具有 3D 插層電極的基于 Sm-PMN-PT 的 PENG 的示意圖。(i) 用于關(guān)節(jié)運(yùn)動能量收集的制造電子皮膚的概念驗證說明。
圖 7 基于自然壓電材料的能量收集。 (a) 用四種谷氨酸進(jìn)行生物工程修飾后的壓電 M13 噬菌體結(jié)構(gòu)示意圖。( b )通過單層的軸向方向描繪具有隨機(jī)混合偶極子的噬菌體的壓電特性的示意圖。(c) 垂直排列的 M13 噬菌體組裝的強(qiáng)制滲透示意圖。(d) 由多孔模板中的重復(fù)滲透控制的噬菌體納米柱形成的示意圖。(e)蜘蛛絲結(jié)構(gòu)示意圖(左)。天然蜘蛛絲的 SEM 圖像(右上)。比例尺,20 μm。蜘蛛絲的地形圖(右下)。(f) PENG 在外力作用下產(chǎn)生的輸出電壓。(g) 3 個串聯(lián)單元產(chǎn)生的電力立即點(diǎn)亮綠色和藍(lán)色 LED。(h) 非極化 ESM 的極化和電場曲線。(i) 與壓力相關(guān)的輸出電壓。(j) 晶片大小的壓電甘氨酸-PVA 薄膜的數(shù)碼照片。
圖 8 能量收集和存儲的集成。 (a) 集成在 1 μm 薄聚對二甲苯基板上的一系列超柔性器件的方案。(b) 用于收集生物力學(xué)能量的超柔性 PENG 的照片。比例尺,1 厘米。(c) 納米復(fù)合膜在生物運(yùn)動下的能量轉(zhuǎn)換和儲存示意圖。(d) PENG和鋰離子電池混合的自充電電池結(jié)構(gòu)設(shè)計。(e) 自充電電池的橫截面 SEM 圖像(左下角)。比例尺,30 μm。對齊的 TiO2 納米管的放大圖(右下角)。比例尺,1 μm。插圖是納米管的頂視圖 SEM 圖像。比例尺,200 nm。(f) 顯示柔性自充電電池設(shè)計的示意圖。(g) 通過手指按壓充電的柔性自充電電池的照片(上部)。一個典型的自充電和相應(yīng)的放電過程(下圖)。(h) 基于硅氧烷的自充電電池的示意圖。
圖 9 用于人體運(yùn)動感應(yīng)的 PENG。(a) 超薄納米發(fā)電機(jī)作為追蹤眼球運(yùn)動的自供電皮膚傳感器。(b) 在參與者進(jìn)行面部動作(例如右臉頰抽搐)時分析皮膚應(yīng)變。左側(cè)的圖像顯示應(yīng)變圖作為人類參與者使用傳感器(左)和不使用傳感器(右)的結(jié)果示例,顯示最小主應(yīng)變(頂部)和最大主應(yīng)變(底部)。(c) 基于壓電陶瓷剪紙的頸部運(yùn)動產(chǎn)生的電信號的實驗結(jié)果。(d) 多級感覺矩陣的示意圖。(e) 附在手掌上的四列多傳感器的照片圖像,用于捕捉手彎曲和手指抬起的運(yùn)動(上圖)和相應(yīng)的傳感信號(下圖)。(f) 智能腕帶在各種手腕運(yùn)動下的輸出信號。(g) 用于肌肉行為監(jiān)測的三維分級聯(lián)鎖 PVDF/ZnO 纖維基 PENG 示意圖。比例尺,1 μm。(h) 不同步行方向的小腿反應(yīng)幅度(右腿)與另一條小腿反應(yīng)幅度(左腿)的比值。
圖 10 用于人機(jī)交互的 PENG。 (a) 基于豇豆結(jié)構(gòu)的 PVDF/ZnO 納米纖維的自供電壓電傳感器示意圖,用于遠(yuǎn)程控制手勢。(b) 包含納米纖維薄膜和單根納米纖維的設(shè)計裝置示意圖。(c) 以不同角度彎曲產(chǎn)生的開路電壓。(d) 交互式人機(jī)界面閉環(huán)系統(tǒng)示意圖。(e) 透明壓電運(yùn)動傳感器和電觸覺刺激器的圖像(插圖)。比例尺,20 毫米。(f) 由透明運(yùn)動傳感器(第一行)和夾具上的壓力傳感器(第二行)獲取的檢測信號。
圖 11 用于生命體征傳感的 PENG。 (a) 基于 PZT 薄膜的自供電壓力傳感器的制造過程示意圖。( b )由結(jié)締組織增強(qiáng)的肌肉纖維和制成的肌肉纖維啟發(fā)壓電紡織品的示意圖。(c) PWV 計算示意圖。(d) 用于 PWV 計算的頸股動脈脈搏波形。(e) 深呼吸過程中吸氣和呼氣期間的肱動脈脈搏波形。(f) 使用 FEP/Ecoflex/FEP 夾層結(jié)構(gòu)壓電駐極體薄膜的脈沖傳感裝置示意圖。(g) 模擬真實醫(yī)生的傳統(tǒng)中醫(yī)脈搏采集方案,使用三指與脈搏感應(yīng)系統(tǒng)在寸、關(guān)、尺位置。(h) 分別為女性和男性志愿者在寸、關(guān)和池位置測量的典型脈搏波形。
圖 12 用于體外生物力學(xué)傳感的 PENG。(a) 基于具有拉伸主導(dǎo)微架構(gòu)的 3D 打印柔性壓電晶格的無線自感應(yīng)拳擊手套示意圖。(b) 手套的光學(xué)圖像和力量大小的空間分布,當(dāng)它分別通過直接打擊和右勾拳擊中墻壁時。(c) 基于壓印 P(VDF-TrFE) 微柱陣列的柔性壓電三軸觸覺傳感器示意圖。(d) 三軸觸覺傳感器在法向力和剪切力下的模擬。(e) 集成自供電足部壓力傳感器陣列的照片和來自物體的壓力勢的二維等高線圖映射。(f) 具有超低剛度的 3D 中尺度壓電框架。(g)在大面積(頂部)和小面積(底部)施加壓力的裝置示意圖。(h) 在平方區(qū)域上施加不同外力(深灰色曲線)的時域輸出電壓(橙色曲線)。
圖 13 用于體內(nèi)生物力學(xué)傳感的 PENG。 (a) 基于 PZT 納米帶的模量傳感器的分解示意圖。(b) 系統(tǒng)示意圖和前臂照片(不帶和帶安裝設(shè)備)。(c) 來自實驗的代表性數(shù)據(jù)。比例尺,2 厘米。(d) 基于超薄 PZT 執(zhí)行器和傳感器的設(shè)備示意圖。(e) 所述裝置(左,比例尺,5 mm)和放置在生物組織上的裝置(右,比例尺,2 mm)的光學(xué)圖像。(f) 活體大鼠體內(nèi)模量測量的光學(xué)圖像和結(jié)果以及解釋后相同器官的離體結(jié)果。比例尺,1 毫米。 (g) 可植入傳感器在組織(豬心臟)表面的潛在應(yīng)用。比例尺,1 厘米。(h) 不同壓力下豬心臟上傳感器的電壓輸出,以及氣動平臺上的脈沖和類似心跳的輸入(底部)。約克夏豬模型(上)的體內(nèi)評估中攝入牛奶前后的電壓輸出圖。(i) 基于 PZT 的傳感器與胃內(nèi)經(jīng)皮內(nèi)窺鏡胃造口管的照片。比例尺,1 厘米。
圖 14 用于汗液傳感的 PENG。 (a) 四個用于汗液分析的自供電可穿戴無創(chuàng)壓電生物傳感單元。(b) 自供電可穿戴無創(chuàng)電子皮膚的橫向設(shè)備架構(gòu)圖。(c) 自供電可穿戴無創(chuàng)電子皮膚的垂直設(shè)備架構(gòu)圖。(d) ZnO 納米線陣列和橋接兩個 Ti 電極的單個 ZnO 納米線的 SEM 圖像。比例尺,10 μm。(e) 改性 ZnO 納米線在純水中通過施加變形產(chǎn)生的壓電電位。(f) 對身體和體外測試的反應(yīng)進(jìn)行比較。
圖 15 用于細(xì)胞活性調(diào)節(jié)的 PENG。 (a) 說明影響 PC12 分化的細(xì)胞內(nèi)途徑。(b) 壓電 β-PVDF 膜的超聲刺激示意圖,誘導(dǎo) PC12 細(xì)胞的神經(jīng)元分化。(c) 高度可控微電機(jī)誘導(dǎo)目標(biāo)神經(jīng)干細(xì)胞分化的示意圖。(d) 在具有納米級條紋陣列的 PVDF 表面上生長的活細(xì)胞的固有細(xì)胞力。(e) 不同條紋陣列的 PVDF 電學(xué)模擬結(jié)果。(f) 形態(tài)和 NG 細(xì)胞相互作用的 SEM 圖像。比例尺,5 μm(左)和 2 μm(右)。(g) 不同旋轉(zhuǎn)膜的簡化生成機(jī)制。
圖 16 用于傷口愈合的 PENG。 (a) 在內(nèi)源電場下引發(fā)的傷口愈合機(jī)制示意圖。(b) 電紡 P(VDF-TrFE) 納米纖維支架植入大鼠皮下大腿區(qū)域(上)和縫合后植入部位(下)的圖像。(c) 間歇拉動植入支架的電流輸出。(d) L929 成纖維細(xì)胞在激發(fā)的組織培養(yǎng)聚苯乙烯上增殖的條形圖。(e) 用 Ag 電極修飾的 PZP 的示意圖,以測量機(jī)械彎曲產(chǎn)生的壓電電壓和電流密度。(f) 通過機(jī)械彎曲對 ZnO NR 單層產(chǎn)生的壓電電壓進(jìn)行量化。 (g) 皮下距離測量的傷口部位示意圖。(h) 小鼠背部皮膚傷口的照片(左),以及通過在 PZP 上覆蓋透明薄膜將九層 PZP 放置在傷口上(右)。(i) 治療后 0、3、7 和 10 天的代表性皮膚傷口照片。
圖 17 用于藥物輸送的 PENG。 (a) FeGa@P(VDF-TrFE)核殼納米線示意圖。(b) 兩條納米線的 AFM 圖像,其中 FeGa 由 P(VDF-TrFE) 納米管生長而成。比例尺,200 nm。(c) 從有和沒有磁場暴露的 FeGa@P(VDF-TrFE) 核殼納米線獲得的壓電響應(yīng)幅度環(huán)。(d) 核殼納米線在錐形旋轉(zhuǎn)磁場中的運(yùn)動示意圖。(e) 操縱納米線以遵循心臟的形狀。比例尺,20 μm。(f) 顯示按需給藥實驗的方案。(g) 描述混合納米線與 PDA 和藥物的功能化,然后是磁觸發(fā)藥物釋放的方案。(h) 延時圖像顯示了在改變磁場參數(shù)時單個混合納米細(xì)胞從表面行走游泳模式轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動運(yùn)動。比例尺,15 μm。(i) 顯示在不同磁驅(qū)動下,無 PVDF、有 P(VDF-HFP) 和有 P(VDF-TrFE) 的 NW 釋放 RhB 的圖。
圖 18 用于輔助物理治療的 PENG。 (a) 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的說話人識別系統(tǒng)的總體示意圖。(b) 受基底膜啟發(fā)的柔性壓電聲學(xué)傳感器的示意圖。(c) 受基底膜共振結(jié)構(gòu)啟發(fā)的微型 PMAS 的仿生多頻帶控制和移動生物特征認(rèn)證的示意圖。(d) 從多通道中選擇的語音頻帶上產(chǎn)生的最高電信號的示意圖。(e) 多通道柔性壓電聲學(xué)傳感器記錄的標(biāo)準(zhǔn)化女性語音的聲音信號和相應(yīng)的信號。 (f) 夾在兩個 Ag NWs 電極之間的透明幾丁質(zhì)揚(yáng)聲器的數(shù)碼照片。比例尺,3 厘米。(g) 硅襯底上幾丁質(zhì)薄膜的晶體圖案。(h) 透明幾丁質(zhì)揚(yáng)聲器的短時傅里葉變換頻譜圖。
圖 19 用于神經(jīng)刺激的 PENG。 (a) 使用靈活的 PIMNT 收割機(jī)對小鼠進(jìn)行腦刺激的動物實驗說明。(b) 連接到雙極刺激電極的柔性 PIMNT 刺激器的照片,該電極位于 M1 皮層用于電刺激。比例尺,1 厘米。 (c) 用于刺激大鼠坐骨神經(jīng)的無電池植入系統(tǒng)示意圖。 (d) 用于視網(wǎng)膜電刺激的毫米級柔性超聲誘導(dǎo)無線 PENG 的示意圖和設(shè)計。(e) 植入切除眼球的設(shè)備的光學(xué)圖像,以模擬植入場景。 比例尺,1 厘米。(f) 注入和非注入情況下器件輸出電壓和功率密度的比較。
圖 20 用于醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)的 PENG。 該智能系統(tǒng)包括高性能傳感器,可以檢測各種生理信號,并通過 5G 網(wǎng)絡(luò)將各種生理信號遠(yuǎn)距離無線傳輸給醫(yī)生。數(shù)據(jù)分析完成后,醫(yī)生可以通過患者的體內(nèi)、體側(cè)終端和設(shè)備向患者反饋甚至指導(dǎo)治療,從而實現(xiàn)閉環(huán)的個性化醫(yī)療保健。
本文鏈接:
Piezoelectric nanogenerators for personalized healthcare
W. Deng, Y. Zhou, A. Libanori, G. Chen, W. Yang, J. Chen, Chemical Society Reviews, 51, 3380-3435
https://doi.org/10.1039/D1CS00858G