近年來(lái),基于水凝膠柔性傳感器已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電子皮膚、運(yùn)動(dòng)健康檢測(cè)、人機(jī)交互界面。然而,水凝膠的分散介質(zhì)是水,當(dāng)溫度低于零攝氏度時(shí)不可避免會(huì)發(fā)生凍結(jié)而失去柔韌性、導(dǎo)電性等基本特性,這極大限制了柔性傳感器在低溫環(huán)境下的應(yīng)用。低共熔溶劑(DES)具有低熔點(diǎn)、低揮發(fā)性等優(yōu)點(diǎn),因此,基于DES制備的低共熔凝膠(Eutectogel)具有良好的抗凍性能,有望成為水凝膠的替代者,應(yīng)用于柔性傳感器。但是以純DES為分散介質(zhì)制備的Eutectogel基傳感器仍存在靈敏度低、機(jī)械性能差等挑戰(zhàn)。
圖6. PAL66低共熔凝膠應(yīng)變傳感器的應(yīng)用。(a)應(yīng)變傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的示意圖。(b)和(c)應(yīng)變傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)器人抓取不同尺寸物體的彎曲程度。(d)和(e)應(yīng)變傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)器人行走時(shí)膝蓋彎曲的程度。(f)應(yīng)變傳感器輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)于摩爾斯電碼。(g)25 ℃時(shí)應(yīng)變傳感器輸出信號(hào)“YES”。(h)25 ℃時(shí)應(yīng)變傳感器輸出信號(hào)“NO”。(i)25 ℃時(shí)應(yīng)變傳感器輸出信號(hào)“DES”。(j)-30 ℃時(shí)應(yīng)變傳感器輸出信號(hào)“YES”。(k)-30 ℃時(shí)應(yīng)變傳感器輸出信號(hào)“NO”。(l)-30 ℃時(shí)應(yīng)變傳感器輸出信號(hào)“DES”。
原文鏈接:https://doi.org/10.1039/D4MH01665C
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