扭曲和螺旋聚合物纖維已被證明是一種制造人造肌肉的簡(jiǎn)單方法。先前的自螺旋方法僅限于制備低彈簧指數(shù)的肌肉。若制備大彈簧因子肌肉或者紗線,必須將纖維纏繞在芯軸上。然而芯軸隨后需要被移除,從而產(chǎn)生多余的廢料,極大增大了制備難度和成本且限制了工業(yè)化生產(chǎn)。該無(wú)芯軸制備大彈簧因子肌肉的方法,打破了這一困局,在無(wú)需芯軸的條件下實(shí)現(xiàn)彈簧因子可調(diào)可控,極大降低生產(chǎn)成本,為大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化人工肌肉提供了高效經(jīng)濟(jì)的新方法。
圖4. 大彈簧因子人工肌肉的多樣化應(yīng)用。
該項(xiàng)工作顛覆了當(dāng)前對(duì)必須依靠芯軸才可制備具有大彈簧因子人工肌肉的認(rèn)知,為大規(guī)模高效經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)化大彈簧因子人工肌肉提供了新方法。同時(shí),單根肌肉纖維長(zhǎng)度方向彈簧因子可調(diào)為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和開發(fā)新的運(yùn)動(dòng)模式提供了新的設(shè)計(jì)思路。該工作以“Mandrel-free fabrication of giant spring-index and stroke muscles for diverse applications”為題發(fā)表在《Science》上(Science 387, 1101-1108, 2025)。Mengmeng Zhang研究員是文章的第一作者,Shaoli Fang 教授和Ray H. Baughman院士是文章的通訊作者。該無(wú)芯軸人工肌肉制備技術(shù)及相關(guān)機(jī)器人和智能織物應(yīng)用已經(jīng)申請(qǐng)美國(guó)專利。該文章入選當(dāng)期Science期刊亮點(diǎn)文章,同期發(fā)表在《Science》長(zhǎng)評(píng)論文章“Ply for a large stroke”(Science 387, 1038-1039, 2025)對(duì)該團(tuán)隊(duì)的研究成果進(jìn)行了專題總結(jié)和未來(lái)展望。
原文鏈接:https://www.science.org/doi/10.1126/science.adr6708
下載:Mandrel-free fabrication of giant spring-index and stroke muscles for diverse applications
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