您是否想過，未來的小型機(jī)器人可以像章魚一樣多腿靈活運(yùn)動(dòng)與控制，或像水母一樣多足輕盈靈活游動(dòng)？傳統(tǒng)多路流體動(dòng)力小型機(jī)器人往往依賴多個(gè)剛性泵和閥來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與控制，嚴(yán)重限制了系統(tǒng)的便攜性和靈活性。近來，浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)與大連理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作在《Nature Communication》發(fā)表研究成果——《Flexible electro-hydraulic power chips》（柔性電液動(dòng)力芯片），可通過模塊化柔性設(shè)計(jì)與3D打印技術(shù)將多路流體動(dòng)力源“芯片化”設(shè)計(jì)與制造，從而實(shí)現(xiàn)小型機(jī)器人系統(tǒng)的多路驅(qū)動(dòng)與復(fù)雜控制及高功率密度輸出。這項(xiàng)技術(shù)或?qū)樾⌒蜋C(jī)器人、可穿戴設(shè)備等提供新的輕量便攜的解決方案！浙江大學(xué)張超研究員為論文第一作者，浙江大學(xué)祝毅教授、張超研究員和大連理工大學(xué)徐昌一副教授為論文共同通訊作者，浙江大學(xué)楊華勇院士、徐兵教授、張軍輝研究員和大連理工大學(xué)孫希明教授參與指導(dǎo)工作。
圖1 柔性電液動(dòng)力晶體管的設(shè)計(jì)、制造與功能
圖2 電液動(dòng)力芯片的“點(diǎn)-線-面-體”三維空間系統(tǒng)布局。
圖3 電液動(dòng)力芯片驅(qū)動(dòng)的穿戴式手套。
圖4 電液動(dòng)力芯片驅(qū)動(dòng)的小型水母機(jī)器人。
論文鏈接：https://doi.org/10.1038/s41467-025-56636-w
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