Nature Communication: 流體動力元件研究進展！浙大楊華勇院士/徐兵教授團隊與大連理工孫希明教授團隊，研發(fā)“電液動力芯片”
2025-02-12 來源：高分子科技
您是否想過，未來的小型機器人可以像章魚一樣多腿靈活運動與控制，或像水母一樣多足輕盈靈活游動？傳統(tǒng)多路流體動力小型機器人往往依賴多個剛性泵和閥來實現(xiàn)系統(tǒng)的驅(qū)動與控制，嚴重限制了系統(tǒng)的便攜性和靈活性。近來，浙江大學團隊與大連理工大學團隊合作在《Nature Communication》發(fā)表研究成果——《Flexible electro-hydraulic power chips》（柔性電液動力芯片），可通過模塊化柔性設計與3D打印技術(shù)將多路流體動力源“芯片化”設計與制造，從而實現(xiàn)小型機器人系統(tǒng)的多路驅(qū)動與復雜控制及高功率密度輸出。這項技術(shù)或?qū)樾⌒蜋C器人、可穿戴設備等提供新的輕量便攜的解決方案！浙江大學張超研究員為論文第一作者，浙江大學祝毅教授、張超研究員和大連理工大學徐昌一副教授為論文共同通訊作者，浙江大學楊華勇院士、徐兵教授、張軍輝研究員和大連理工大學孫希明教授參與指導工作。
圖1 柔性電液動力晶體管的設計、制造與功能
圖2 電液動力芯片的“點-線-面-體”三維空間系統(tǒng)布局。
圖3 電液動力芯片驅(qū)動的穿戴式手套。
圖4 電液動力芯片驅(qū)動的小型水母機器人。
論文鏈接：https://doi.org/10.1038/s41467-025-56636-w
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