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　　初試裝置

　　兩歲女童�，敗だf爾是先天性多數(shù)關(guān)節(jié)彎曲患者。這是一種非進行性疾病，會引起關(guān)節(jié)僵硬、肌肉欠發(fā)達。�，斁瓦B撿玩具、擁抱父母這類動作都無法做到，只能動動大拇指。

　　在一次先天性多數(shù)關(guān)節(jié)彎曲患者會議上，�，�?shù)母改缚吹揭幻笟q患兒借助“威爾明頓機器人外骨骼”（ＷＲＥＸ）裝置抬起手臂，朝各個方向移動。這種裝置由威爾明頓市穆爾/阿爾弗雷德杜邦兒童醫(yī)院研究人員開發(fā)，附在軀體表面，借助阻力帶和金屬條提供人工助力，幫助殘疾人提高運動能力。

　　夫婦倆覺得這種裝置可以改變�，�?shù)纳�，于是帶著女兒前往威爾明頓，試用機器人外骨骼。兩人終于看到�，斔κ�，看到她完全靠自己抬起胳膊，抓住糖果，放進嘴里。

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　　不過，對于體重只有１１公斤的小�，敹�，這款金屬裝置過于笨重。醫(yī)院研究人員決定設(shè)計一款適合�，旙w型、輕便的機器人外骨骼裝置，讓美國Stratasys公司借助３Ｄ打印技術(shù)，用制作樂高積木的原料打印外骨骼的各個部位，拼接起來，用阻力帶和金屬條連接，以便調(diào)整上下臂。

　�。常拇蛴C出現(xiàn)在上世紀９０年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的快速成型裝置。它與普通打印機工作原理基本相同，打印機內(nèi)裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。

　　研究人員還給埃瑪制作了一件“夾克”來固定外骨骼裝置。

　　方便更新

　　兒童生長快，第一套裝置逐漸不適用。研究人員往計算機程序中輸入新數(shù)據(jù)，用３Ｄ打印機打出一套稍大的機器人外骨骼。

　　另一便利之處在于，如果外骨骼某一部分發(fā)生“骨折”，３Ｄ打印機可以打印出相應部位替換。一次，�，斁陀龅竭@種情況。她的父母給“骨折”部位拍攝數(shù)碼照片，傳給研究人員，第二天就收到一段新骨骼。

　　這套裝置大大提升了�，�?shù)膭邮帜芰Γ屗梢韵裢g人一樣用畫筆涂顏色、抓糖果吃。Stratasys公司官網(wǎng)援引�，斈赣H梅甘的話報道：“�，敺Q這套裝置為‘魔力手臂’�！�

　　現(xiàn)階段，共有１５名兒童使用定制３Ｄ打印“威爾明頓機器人外骨骼”裝置。

　　裝置開發(fā)人員之一塔里克·拉赫曼說，這種裝置不僅提升殘疾兒童運動能力，還有隱性益處，因為手臂長期不用會限制兒童生長，影響認知和情感發(fā)育。