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  據(jù)外媒報(bào)道，近日研究人員設(shè)計(jì)了一款類似于葡萄藤的獨(dú)特軟體機(jī)器人，能夠向上延伸并能移動(dòng)閥門手柄。研究人員稱，這種以植物為靈感的軟體機(jī)器人以“生長(zhǎng)”作為一種運(yùn)動(dòng)形式。植物以巧妙的方式適應(yīng)周圍環(huán)境。它們發(fā)芽，或有時(shí)通過(guò)如磚頭和木頭等障礙物; 幼苗總會(huì)彎向光源的方向生長(zhǎng)，以更好地吸收營(yíng)養(yǎng)。

  現(xiàn)在科學(xué)家已經(jīng)受此啟發(fā)研發(fā)出一種一個(gè)模仿植物動(dòng)作的“軟體機(jī)器人”。根據(jù)發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》(Science Robotics)上的一篇論文A soft robot that navigates its environment through growth，這種軟體機(jī)器人可以“以其與動(dòng)物和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相當(dāng)?shù)乃俣葟钠浼舛搜由斓狡湓奸L(zhǎng)度的數(shù)千倍”。

  這項(xiàng)研究的作者之一Joey Davis Greer表示，“生長(zhǎng)”是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)未被探索的導(dǎo)航方法。他表示，模擬植物運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)目的：首先，它的長(zhǎng)度可以增加到1000％左右，類似于一種植物。其次，這種軟體機(jī)器人可以在搜索存在困難的環(huán)境中輕松移動(dòng)抵達(dá)救援區(qū)域。

  這種軟體機(jī)器人裝有相機(jī)和傳感器，能以22英里/小時(shí)的速度移動(dòng)。它通過(guò)壓力移動(dòng)——隨著機(jī)器人被加壓，其尖端擠出新材料，因此機(jī)器人就像在生長(zhǎng)。Greer稱，機(jī)器人使用其身體內(nèi)的壓力來(lái)提升物體的長(zhǎng)度。

  Greer表示，這種類型的機(jī)器人還有更多的探索空間，包括調(diào)整其尺度和材料，或如何轉(zhuǎn)動(dòng)。

  論文鏈接：http://robotics.sciencemag.org/content/2/8/eaan3028