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  定向驅(qū)動(dòng)是生物運(yùn)動(dòng)中的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，如：手指的定向彎曲運(yùn)動(dòng)和翅膀的上下拍動(dòng)等。因此，仿生制備具有定向驅(qū)動(dòng)變形功能的柔性驅(qū)動(dòng)器對(duì)于實(shí)現(xiàn)高性能的軟體機(jī)器人具有重要的意義。其中，介電彈性體（DE）在外電場(chǎng)作用下具有毫秒級(jí)響應(yīng)，高能量密度和大的驅(qū)動(dòng)應(yīng)變等優(yōu)點(diǎn)，被譽(yù)為新一代的人工肌肉，已被廣泛用于制備柔性驅(qū)動(dòng)器和軟體機(jī)器人。然而，目前基于力學(xué)各向異性DE材料開發(fā)制備的具有定向驅(qū)動(dòng)變形功能的柔性驅(qū)動(dòng)器還存在一些問題，如：力學(xué)各向異性模量差異小、熱穩(wěn)定性差和較難實(shí)現(xiàn)局部可控的定向驅(qū)動(dòng)變形等。

  針對(duì)以上挑戰(zhàn)，浙江農(nóng)林大學(xué)傅深淵教授團(tuán)隊(duì)通過自由基共聚合將含有不飽和雙鍵的植物油基單體引入到熱固性DE薄膜中，利用巰基-烯的點(diǎn)擊反應(yīng)實(shí)現(xiàn)了熱固性DE薄膜的進(jìn)一步可控紫外光交聯(lián)。紫外光交聯(lián)后薄膜的初始模量可提高10倍以上（由0.28 MPa提升至3.00 MPa）；同時(shí)可通過圖案化的紫外光照射實(shí)現(xiàn)DE薄膜模量的圖案化設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)DE驅(qū)動(dòng)器的可控驅(qū)動(dòng)變形。 

 圖2. 具有后交聯(lián)功能的熱固性DE薄膜的制備及工藝優(yōu)化

 圖4. 高性能DE彎曲驅(qū)動(dòng)器的制備及其應(yīng)用展示

  原文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1385894722032211