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東北林大孫鐵東教授、哈工大王廣通副教授、劉紹琴教授 Mater. Horiz.:一種化學(xué)燃料驅(qū)動(dòng)的自復(fù)位水凝膠驅(qū)動(dòng)器
2024-12-26  來源:高分子科技

  近期,哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉紹琴教授團(tuán)隊(duì)的王廣通副教授與東北林業(yè)大學(xué)的孫鐵東教授合作,詳細(xì)研究了聚乙二醇(PEG)水凝膠的碘響應(yīng)性,并基于此制備了一種化學(xué)燃料驅(qū)動(dòng)的自復(fù)位水凝膠驅(qū)動(dòng)器。一直以來,水凝膠驅(qū)動(dòng)器(hydrogel actuator)被用于模擬天然肌肉的驅(qū)動(dòng)功能,是一種很有潛力的仿生材料。不過,目前所報(bào)道的水凝膠驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)伸縮,絕大部分是通過反復(fù)施加等量相反刺激實(shí)現(xiàn)的,如反復(fù)地加酸、加堿,反復(fù)地升溫、降溫等。這樣不僅操作復(fù)雜,而且還會(huì)不可避免地引入累計(jì)誤差。但是,天然肌肉的收縮利用的是ATP向ADP轉(zhuǎn)化時(shí)所釋放的能量。能量被消耗后,天然肌肉無需外界能量刺激而自發(fā)復(fù)位成原來的尺寸和形狀,以便下一次驅(qū)動(dòng)收縮,這樣就避免了上述問題(如圖1A)。因此,模仿天然肌肉的驅(qū)動(dòng)機(jī)理,制備可自復(fù)位的水凝膠驅(qū)動(dòng)器,是制造人工肌肉材料的一種新思路。


圖1 天然肌肉和PEGDA-PHPA-PAMPS的自復(fù)位驅(qū)動(dòng)機(jī)理


  如圖1B,雖然PEG在很多場(chǎng)合下展現(xiàn)出化學(xué)惰性,但是PEG上的氧原子去能和碘單質(zhì)發(fā)生配位,進(jìn)而導(dǎo)致PEG從親水變?yōu)槭杷–hem. Sci. 2016, 7, 1151)。作者制得PEG凝膠后,首先研究了它的I2響應(yīng)性。作者發(fā)現(xiàn),PEG水凝膠遇到I2后發(fā)生明顯的失水,同時(shí)質(zhì)地變硬,表面變得疏水。使用還原劑除去I2后,PEG水凝膠的顏色、尺寸和硬度能夠完全復(fù)原。隨后,作者將PEG水凝膠與惰性的PHPA-PAMPS結(jié)合,形成雙層的水凝膠驅(qū)動(dòng)器PEGDA-PHPA-PAMPS(圖2A-C),再與IO3--(NH2)2CS的氧化還原反應(yīng)結(jié)合,利用反應(yīng)產(chǎn)生的中間產(chǎn)物I2,實(shí)現(xiàn)了PEGDA-PHPA-PAMPS的自復(fù)位變形。如圖2D、E所示,IO3-和(NH2)2CS加入后,隨著中間產(chǎn)物I2濃度的產(chǎn)生和消失,驅(qū)動(dòng)器可完成一次自復(fù)位形變。如圖2F,這種自復(fù)位形變是可以多次重復(fù)的。此外,通過改變驅(qū)動(dòng)器的形狀,一些仿生動(dòng)作,如抓取、擴(kuò)約、變色等可以很容易地被實(shí)現(xiàn)。


  該工作以“An iodine-driven muscle-mimicking self-resetting bilayer hydrogel actuator”為題發(fā)表在《Materials Horizons》上(Mater. Horiz., 2025, DOI: 10.1039/d4mh01545b)。文章第一作者是東北林業(yè)大學(xué)碩士生郭康樂。通訊作者為東北林業(yè)大學(xué)孫鐵東教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王廣通副教授和劉紹琴教授,該研究得到了黑龍江省自然科學(xué)基金的支持。


圖2 自復(fù)位水凝膠驅(qū)動(dòng)器PEGDA-PHPA-PAMPS的驅(qū)動(dòng)過程


  原文鏈接:https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2025/mh/d4mh01545b

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